瑜珈起源于印度，是古代印度哲学弥漫差等六大派中的一派，已有五千多年的历史。瑜珈是梵文词，意思是自我(Atma)和原始因(Theoriginalcause)的结合(Theunion)或一致(Onenees)。从广义上讲，瑜珈是哲学，从狭义上讲瑜珈是一种精神和肉体结合的运动。现在一般讲瑜珈，是指练功方法，用来增进人们的身体、心智和精神的健康。瑜珈是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜珈也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。瑜珈修持秘要是理论和实践互相参证。
传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。
瑜珈修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜玛拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜珈师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜珈逐步在印度普通人中间流传开来。而今的瑜珈，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜珈已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜珈的学校。瑜珈有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜珈不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
当瑜珈的修持者在深沉的中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。你的记忆中可能有这样一幅景象：海天一色，都是澄净的瓦蓝，海浪轻轻拍打着岸边的礁石，礁石上盘腿闭目着一个女子，头上、脖子上，甚至脚踝手腕上都圈着花环。清新湿润的空气挟着海的气息令未临其境的你似乎也能感觉到。
这一景象可以说在许多中国人心目中已形成了对瑜珈的最经典的诠释。八十年代末九十年代初时中央电视台推出了《瑜珈——自我身心锻炼方法》电视系列片。瑜珈这个名词因此而被广大中国人所知。
瑜珈的渊源十分古老久远，在有文字记载的历史开始之前，它就已经存在了。在西方不知有多少人把瑜珈身体锻炼和瑜珈冥想修炼方法作为日常生活中的一个组成部分而奉行不渝。几乎所有的欧洲国家都有人教授瑜珈姿势和瑜珈冥想课程。然而在中国，真正的瑜珈师和练瑜珈的人并不多，要说瑜珈走进健身房，有大众化的趋势，仅仅是这一两年的新鲜儿事。
实践表明，瑜珈健身与其它健身法具有不同的特点，主要在于：练习瑜珈不仅能使身体健康，而且能纠正精神的不安宁和感情的紊乱，以保证健全的精神和积极旺盛的生命力。
现代人生活节奏快，精神压力大，加上缺乏运动、环境污染等因素，许多人处于亚健康状态，患身心疾病的人明显增加。而瑜珈健身的作用从生理学的角度来说，就是为使人体植物神经和内分泌系统的功能正常。从心理学的意义上来说，就是为促进心神平静，开发直观的能力，养成一往无前，充满希望的健康精神。
瑜珈是梵语“YOGA”之译音。起初我们学习瑜珈可能只是为了健康、美容等，也就是现在流行的健康瑜珈，或为神通，或为求道等，可以达到某种超能力，即所谓神道。但是如瑜珈修行者，为追求真理而来，他们认为瑜珈乃一门深奥的科学，经由锻炼可以使自己达到“天人合一”的境界。无论如何这三种人（为健美、神通、真理者）经过诚心锻炼后都会达到他们的目的，只是要追求真理者，即“天人合一”境界，所需的时间较长一些。
首先我们要了解在宇宙中充满波动，有精细的波，有粗钝的波，像光、声音等。粗钝的像桌子、椅子、身体、音乐、图案等等可以听到或看到；精细的像紫外线、红外线、高频率的声音等等无法听到或看到。粗钝的波，波形不稳定；精细的波，波形稳定。人也是一种波动，分为三个层次：身体、心灵以及精神，后者的波动较前者精细，也比较稳定。按瑜珈的观点，心灵分为五个层次：第一个层次是KamamayaKosa—意识心灵，现代科学称之为意识；第二个层次是ManomayaKosa--潜意识心灵，现代科学称之为潜意识；第三个层次是Atimanasa—记忆性无意识心灵；第四个层次是VijinanamayaKosa—知识性无意识心灵；第五个层次是HiranmayaKosa—真理性无意识心灵。现代科学将第三到第五层次归入无意识，后者的波动又较前者为精细又更稳定，然后是超越心灵进入精神领域的直线波。
人从出生起其心灵便有意无意地在追求无限，也就是永恒的喜悦。人们都试着从物质层次开始，有了10万元，就希望有100万元，有100万元又希望有1000万元，人们发现无法从物质中求得满足，然后人又从心灵的层次去寻求，人们在这个层次可以得到满足，但是时间短暂。比方说一个人在听音乐、或画画时，其心灵专注音乐中浑然忘我，他们得到暂时的满足，音乐停止时创作完成后，人类这种满足也就结束了，所以仍然不能满足对无限的饥渴。只有在精神层次中方得以脱离人、地、时空的限制，与无限意识合而为一。如何从身体的层次提升到心灵的层次，再由心灵的层次提升到精神的层次呢？唯有借助RajaYoga，Raja王者之意，RajaYoga即称之为胜王瑜珈，其锻炼的方法称为AstaungaYogaSad-hana，Asta是八，Unga是Limb，手足之意，即所谓八步功法：Yama—外在控制，Niyama—内在控制，Asana—法（大家所知道的瑜珈动作），Pranayama—能量控制，Pratyahara—感觉收敛，Dharan—集中，Dhya`na—禅定，以及Samadhi—三摩地。
瑜珈亦可用另外的方法解释，2000年前柏坦加利Patanjali将瑜珈系统化,写成一书《Yoga Sutar》（《瑜珈经》），内有一梵语箴言：Yoga Citta vrtti Nirodha，有四个字，Yoga瑜珈，Citta意识，Vrtti各种情绪及倾向，Nitrodha控制。人体内大小主要附属腺体有50种，每一种控制一种情绪，诸如：生气、恐惧、害羞……等等，故此箴言之意即是以练习瑜珈，来使人的意识控制此50种情绪。是不是只有50种？不是的，此种情绪经由身体内在及外在的传导，以及东、南、西、北、上、下等十方的转移，所以50*2*10=1000，其变化有一千种，何谓一个“Yoga”？即何谓一个瑜珈行者？亦即对此1000种情绪的变换能有完善的控制者，就称为一位瑜珈行者。
瑜珈行者对心灵的了解非一般人能够知道，他们知道单位时间内心灵只能专注于一件事情。瑜珈行者其精细的程度能够清楚看见心灵的运动，是以惊人的速度在运动，当身体Annamaya Kosa以及心灵的五个层次发展完美时，人才得以完美地控制所有的情绪。
在古老的西藏.... 有一個叫做愛地巴的人，每次生氣和人起爭執的時候，就以很快的速度跑回家去繞著自己的房子和土地跑三圈，然後坐在田地邊喘氣。 愛地巴工作非常勤勞努力，他的房子越來越大，土地也越來越廣，但不管房地有多大，只要與人爭論生氣，他還是會繞著房子和土地繞三圈。
愛地巴為何每次生氣都繞著房子和土地繞三圈呢所有認識他的人心里都起了疑惑，但是不管怎麼問他愛地巴都不願意說明。 直到有一天，愛地巴很老了，他的房地又已經太廣大了，他生了氣柱著柺杖艱難的繞著土地跟房子，等他好不容易走三圈，太陽都下山了......
愛地巴獨自坐在田邊喘氣，他的孫子在身邊懇求他 : 阿公你已經年紀大了，這附近地區的人也沒有人的土地比你更大了，您不能再像從前一生氣，就繞著土地跑啊，您可不可以
告訴我這個秘密─為什麼您一生氣就要繞著土地跑上三圈?愛地巴禁不起孫子懇求，終於說出隱藏在心中多年的秘密。
他說：年輕時我一和人吵架、爭論、生氣就繞著房地跑三圈，邊跑邊想..我的房子這麼小土地這麼小，我那有時間、那有資格去跟人家生氣？
愛地巴笑著說：我現在還是會生氣，生氣時繞著房地走三圈邊走邊想我的房子這麼大土地這麼多，我又何必跟人計較一想到這裡，氣就消了。
愛護一朵玫瑰，並不是得努力把它的刺根除，只能學習如何不被它的刺刺傷，還有，如何不讓自己的刺刺傷心愛的人。
愛護一朵玫瑰，並不是得努力把它的刺根除，只能學習如何不被它的刺刺傷，還有，如何不讓自己的刺刺傷心愛的人。